Este sensor lambda é um sensor de concentração de oxigênio, que permite obter informações sobre a composição da mistura, indicado para utilização em motores de ciclo Otto e motores Diesel. O sensor deve ser instalado próximo (cerca de 1 metro) ao motor (antes do catalisador), mas fique atento em relação aos limites de temperatura, veja abaixo:
- Temperatura máxima no elemento sensor: 850 ºC - OBS: Caso a temperatura no elemento sensor seja excedida a exatidão do sinal e a vida útil pode ser comprometida. O sensor não deve funcionar com combustível com chumbo, tendo neste caso sua vida útil muito reduzida.
Para Aplicações em veículos Preparados deve-se obeservar os seguintes critérios:
Um motor Otto precisa de uma determinada relação de ar-combustível para a operação. A queima total, teoricamente ideal, está em uma relação de 14,7:1 (gasolina). Que também é chamada de mistura estequiométrica. Isto significa que para a queima de 1 Kg de massa de combustível (gasolina) são necessários 14,7 Kg de ar. Ou expresso em volume: 1 L de combustível é totalmente consumido com cerca de 9500 L de ar.
Coeficiente de ar (Lambda) 
- Para determinar o quanto a mistura ar-combustível efetivamente disponível desvia da teoricamente necessária (14,7:1 para gasolina) foi escolhido o coeficiente de ar ou a relação de ar (Lambda). ( = massa de ar admitida em relação a demanda de ar para a queima estequiométrica)
= 1: a massa de ar admitida corresponde à massa de ar teoricamente necessária.
< 1: predomina a falta de ar e, portanto a mistura rica. A potência máxima se dá com = 0,85...0,95 (motores originais)
> 1: nesta faixa predomina o excesso de ar ou mistura pobre.
AFR: Air Fuel Ratio
Significa relação ar/combustível, como mencionado acima o ARF teoricamente ideal para a gasolina é 14,7:1, veja na tabela alguns exemplos de ARF para mistura estequiométrica:
Gasolina - 14,7:1
Alcool (Etanol) - 9,0:1
Metanol - 6,4:1
GNV - 17,2:1
Para cálculo do AFR basta multiplicar o valor em lambda pelo AFR esteiquiométrico de cada combustível utilizado.
O sensor deve ser instalado no escapamento com um ângulo de 10º em relação a horizontal, de modo a evitar o acúmulo de líquidos em seu elemento sensor. Os cabos não devem tocar em partes excessivamente quentes.
